SOME/IP--协议英文原文讲解10
前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块：
1. SOME/IP协议讲解
2. SOME/IP-SD协议讲解
3. python/C举例调试讲解 4.2.2 Req…
关于微信小程序的面试题及其解析
我的血液里流淌着战意！力量与智慧指引着我！ 文章目录 1. 小程序的架构是什么样的？2. 什么是WXML和WXSS？3. 小程序的生命周期有哪些？4. WXML与标准的HTML的区别？5. WXSS和CSS的异同？6. 怎么封装微…
视频mp4垂直拼接 水平拼接
视频mp4垂直拼接 水平拼接 pinjie_v.py
import imageio
import numpy as np
import os
import cv2def pinjie_v(dir1,dir2,out_dir):os.makedirs(out_dir, exist_okTrue)# 获取目录下的所有视频文件video_files_1 [f for f in os.listdir(dir1) if f.endswith(.mp4)]video_fi…
react+typescript，初始化与项目配置
1，创建项目 npx create-react-app music --template typescript
2，配置项目别名
npm install craco/cracoalpha -D
1，最外层与src平级创建 craco.config.jsconst path require(path)const resolve (dir) > path.resolve(__dirname, d…
css特异性，继承性
html
<div class"introduce"><div class"title">介绍</div><div class"card-box"><div class"card"><div class"title">管理</div></div></div>
</div>
scs…
腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制 腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成 局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制（MPC&#x…